Avengers: Endgame difilmkan sebagian besar bersamaan dengan Avengers: Infinity War.
Adegan pembukaan yang mengatur nada untuk Endgame awalnya telah direncanakan sebagai bagian dari akhir film Marvel Cinematic Universe sebelumnya.
Saat menghadiri acara live Facebook dengan ComicBook.com, sutradara Infinity War and Endgame Joe Russo menjelaskan adegan di mana keluarga Hawkeye hancur setelah penggunaan Infinity Gauntlet.
Adegan itu akan memberi Clint Barton penampilan singkat di Infinity War yang kemudian akan mengatur perannya dalam Endgame sebagai Ronin.
Setelah Mad Titan menjentikkan jarinya di Wakanda, adegan itu direncanakan akan menjadi penampilan Clint dan keluarganya yang sedang menikmati piknik.
Keluarga Clint akan hancur terlebih dahulu sebelum kembali ke Wakanda dan menyaksikan para pahlawan dan setengah populasi semesta yang juga akan musnah.
Namun, Joe Russo merasa perubahan ini akan terlalu membingungkan bagi penonton dan memutuskan untuk menggunakannya sebagai pembuka ke Endgame. Hal ini tentu untuk mengingatkan penonton bagaimana akhir film sebelumnya dan mengatur nada Endgame.
Disutradarai oleh Joe dan Anthony Russo, Avengers: Endgame dibintangi oleh Robert Downey Jr sebagai Iron Man, Chris Evans sebagai Captain America, Mark Ruffalo sebagai Bruce Banner, Chris Hemsworth sebagai Thor, Scarlett Johansson sebagai Black Widow, Jeremy Renner sebagai Hawkeye, Brie Larson sebagai Captain Marvel, Paul Rudd sebagai Ant-Man, Don Cheadle sebagai Mar Machine, Karen Gillan sebagai Nebula, Danai Gurira sebagai Okoye, Bradley Cooper sebagai Rocket, Gwyneth Paltrow sebagai Pepper Potts, Jon Favreau sebagai Happy Hogan, Benedict Wong sebagai Wong, Tessa Thompson sebagai Valkyrie dan Josh Brolin sebagai Thanos.